Elektronik Hobi ®
  ANA SAYFA     -     PC ile OTOMASYON     -     ELEKTRONİK     -     ROBOTLAR     -     FORUM     -     ZİYARETÇİ DEFTERİ     -     LİNKLER
   
 

Adım Motor Devresi
 

Adım motorların, endüstriyel ve elektronik uygulamalarda kullanımı oldukça fazladır. En basitinden, bilgisayarımızdaki floppy disket sürücüsünde ve hard diskler de bu teknolojiye başvurulmuştur.  Adım motorlar, girişlerine uygulanan lojik sinyalleri dönme hareketine çevirirler.  İstediğiniz yönde ve derecede döndürebileceğiniz adım motorlar, hassas hareketleri sayesinde, bir çok cihazda konum kontrolü amacıyla kullanılmaktadır.
Adım motorun kablolarından bir veya iki tanesi ortaktır (vMotor).  Yapılması gereken işlem basit olarak bu ortak kabloya sürekli +5 Volt göndermek ve diğer uçları ise belli bir sırada toprağa göndererek bir adım hareketi elde etmektir.
  Elektronik Hobi Kiti
 

Kit üzerinde bulunan adım motor 7.30 derecelik Philips marka bir adım motordur.  Burada bahsi geçen derece motorun her sinyal aldığında atlayacağı adımın derecesidir. Yani motor içerisinde bulunan kömürlere sırası ile 10 sinyal aldığında 73 derece dönmüş oluyor. Voltaj olarak ortak kabloya +5v bağlanmıştır. Adım motor voltajı ortak +5v hattından almaktadır. Yani USB ile beslemeniz de mümkündür. Voltaj seçme atlaması nasıl set edildiyse adım motor voltajı oradan çekecektir.

  Elektronik Hobi Kiti
 

Adım motor sürücüsü olarak ULN2003 entegresini kullanıyoruz. Sürücü devresi olarak kullanılan ULN2003 İçerisinde 7 adet NPN transistör ve dahili diyot barındırmaktadır. Böylelikle bizi transistör bacaklarıyla uğraşmaktan kurtarmaktadır.  Kullanımı ise oldukça kolaydır.  Devre şemasından da anlaşılabileceği gibi, entegrenin 9 numaralı bacağına +5 Volt ve 8 numaralı bacağına da Toprak (ground) uygulanmaktadır. Daha sonra 3,4,5 ve 6 numaralı bacaklara da paralel portun DATA pinlerinden gelen +5 Voltluk değerleri uygulayacağız.  Bu sayede örneğin 3 numaralı bacağa +5 Volt (lojik voltaj) uyguladığımızda 14 numaralı bacak toprak olacaktır. Aynı şekilde sırayla 4 için 13, 5 için 12, 6 için ise 11 numaralı bacaklar toprak olacaktır.

5 kablolu adım motorunun kablolarından bir tanesi vMotor dediğimiz ortak kablodur. Kit üzerindeki motorlarda 2 tane vMotor kablosu bulunmaktadır. Bunlar devre üzerinde birleştirilmiştir. Kit üzerinde motordan çıkan KIRMIZI kablolar vMotor kablolarıdır. Önemli olan bu kablonun hangisi olduğunu bulmaktır. Diğer 4 kablo motor kömürlerine (coil) gitmektedir.  Bu 4 kablonunda bir sırası vardır. Bu sırayıda deneme yanılma yöntemiyle bulmak mümkün olacaktır. Eğer bu kabloları yanlış sırada bağlarsanız, motor dönmek yerine sadece titreme yapacaktır.

Kit üzerindeki motorun kömürlere giden kabloları sıralı bağlanmıştır. Motora adım attırmak için sırası ile D0,D1,D2,D3 hatlarına lojik “1” uygulamak yeterlidir. Böylece alınan bu “1” ler ULN2003 ile toprak sinyaline dönüştürülür ve sıra ile kömürler topraklanır. Böylece motor adım atmış olur.