Normal hobi servoları, radyo kontrollü araba, uçak, tekne gibi sistemlerde yaygın kullanılır. Servo, konum kontrolü yapmak üzere geliştirilmiş bir çeşit motordur. Hareket aralıkları genelde 90 derece ile 180 derece arasındadır. Hem makul fiyatı hem de yüksek torku, konumlu hareketler için vazgeçilmezdir. Elektriksel olarak kumanda edilirler.


Bir servo motor yapı olarak dört kısımdan oluşmaktadır. DC elektrik  motoru, planetar dişli sistemi, geri besleme potansiyometresi ve  DC motor pozisyon kumanda elektroniği. DC motor herhangi bir oyuncak motorundan farklı olmayan çift  mıknatıslı bir statora ve fırçalı bobin rotora sahiptir. Motor mili  1:200 ile 1:300 arası dönme oranına sahip bir dişli sistemine  bağlanır, bu sayede oldukça yüksek bir tork değerine ulaşılır. Dişli sisteminin çıkışında bir 5k'lık potansiyometre, mil konumunu  elektronik kumanda devresine iletir. Elektronik devrenin görevi mil  konumunu gelen veri konumuna gelinceye kadar motoru iletimde  tutup tam yerinde durdurmaktadır. Servo kumanda motorları model uçak gibi hareketli yüzeyleri bulunan modellerin hareketini kumanda çubuklarının hareketine birebir uyarlamak  için kullanılırlar. Servolar modellerde ağırlık ve hacim sorunu önemli bir problem olduğu için son derece hafif ve küçük olmak zorundadır. Bu nedenle akım çekişi düşük olmalıdır, 4.8v gibi bir voltaj kaynağı ile beslenebilmelidir. Elektronik devre servonun konumu algılamak için PWM (pulse width  modulation) darbe genişlik modülasyonu tekniğinden yararlanmaktadır.  Kumanda devresi kumanda çubuğunun konumuyla doğru orantılı  olarak 1 ile 2 milisaniye arasında dalga genişliği değişen bir sinyali  her 20 milisaniyede bir servoya gönderir. 1 milisaniye tam sol,  2 milisaniyede tam sağ pozisyonu ifade eder. Servo içindeki  elektronik devre ilk önce gelen darbelerin darbe genişliğini ölçer  daha sonra potansiyometre konumuna bakar ve kendi darbe osilatörünün darbe genişliği gelen darbelerle eşitlenene kadar  motoru hareket ettirir.Motorun durduğu konum sizin kontrol  çubuğunu tuttuğunuz konumla birebir aynıdır. DYNAM servolarda üç  adet kablo dışarı çıkar bunlardan kırmızı olan +4.8v-5.0 V arası  besleme, kahverengi olan şase yani Ground, turuncu kablo ise   data girişidir. Kit üzerinde servonun data pini “1” işareti ile gösterilmiştir.