DC Motor Devresi

L293D, motor beslemesini “8” numaralı pini üzerinden almaktadır. Kit üzerinde motor beslemesi için 5V kullanılmıştır. Ayrıca DC motor güç kaynağı olarak harici güç kaynağı istemektedir. Demek istenilen, DC motor için gereken voltajı kite USB üzerinden aktaramazsınız. Bunun amacı USB portunuzdan fazla akım çekerek portunuzun bozulmasını önlemektir. Sonuç olarak voltaj seçme atlaması nasıl set edildiyse edilsin DC motor voltajı dış güç kaynağından çekecektir.
L293D’yi çalışır durumda tutabilmek için “1” numaralı ENABLE pinini sürekli +5 Volt ile beslemelisiniz. Kit bu voltajı otomatik olarak sağlamaktadır. “4” ve “5” numaralı pinler topraklanmıştır. Bunların dışında OUTPUT çıkışlarına, portu motordan geri dönebilecek ters EMK ya karşı korumak amacı ile dört tane DIYOT kullanabilirsiniz. Bunun için DIYOT olarak 1N4001 kullanılmıştır. Bu diyotlar olmadan da kit çalışabilmektedir.

INPUT girişleri için gereken lojik sinyalleri kitin DATA hattından elde edebilirsiniz. Bu durumda eğer motoru bir yöne çevirmek istiyorsak, DATA portuna “1” değerini, diğer yöne çevirmek istiyorsak, “2” değerini gönderebilirsiniz. Bu değerlerin DATA portuna ve INPUT girişlerine nasıl yerleştiğini TABLO 1 de görebilirsiniz. Bu lojik sinyalleri paralel port veya TekoPIC2 ile gönderebilirsiniz.