|
Kitabı aşağıdaki sitelerden ONLINE olarak sipariş edebilirsiniz. 1.
www.alfakitap.com Aşağıdaki ZIP dosyası kitap içerisindeki Uygulama Dosyalarını içerir.
Uygulama dosyalarını indirmek için burayı tıklayınız.
Kitap içerisinde KISIM 3, Bölüm 28 'de Gerçekleştirdiğim bir uzay araştırma robotu projesi hakkında tüm detayları bulabilirsiniz. |
İÇİNDEKİLER KISIM I: BİLGİSAYAR KONTROLLÜ UYGULAMALAR Bölüm 1: Paralel Port 1’ler ve 0’ lar Paralel Port Hakkında Paralel Portun Yapısı Neden 8 tane toprak hattı var? Paralel Port’un Adresleri Paralel Port ile Veri Çıkışı 2 ‘lik (Binary) Sayı Sistemi LED Kontrolü Uygulaması Boardlar LED Diyotlar Dirençler Paralel Port ile Veri Girişi Tuş Butonlar STATUS Portu ile Veri Girişi Uygulaması XOR Kullanımı Onaltılık (Hexadecimal) Sayı Sistemi Bölüm 2: Paralel Port ile Röle Kontrolü Röle Kontrol Uygulaması Röleler Transistörler Diyotlar Röle Kontrol Devresi Röle Kontrol Yazılımı Röle Kontrol Devresi Nasıl Çalışıyor? Bölüm 3: Adım (Step) Motor Kontrolü Adım Motorlar Adım Motor Kontrolü Uygulaması Adım Motor Entegreli Sürücü Devresi Adım Motor Kontrolü Devresi Nasıl Çalışıyor? Transistörlü Adım Motor Sürücü Devresi Adım Motor Kontrolü Yazılımı Bölüm 4: LCD Panel Kontrolü LCD Paneller LCD Panel Kontrol Uygulaması LCD Panel Kontrol Devresi Nasıl Çalışıyor? LCD Panel Kontrol Yazılımı Bölüm 5: Analog Giriş ve Basit Robot Gözü Analog Sinyaller Sayısal-Analog Dönüşüm Uygulaması Sayısal – Analog Dönüştürücü (ADC) Devresi ADC Devresi Nasıl Çalışıyor? Cismin Uzaklığını Işık Şiddeti ile Algılama Basit Robot Gözü Uygulaması: Foto Transistörler Bölüm 6: DC Motor Kontrolü DC Motorlar DC Motor Kontrol Uygulaması UDN2993 ile DC Motor Kontrol Devresi L293B ile DC Motor Kontrol Devresi Bölüm 7: Bilgisayar Kontrollü Model Araba Radyo Sinyalli Model Arabalar Paralel Porttan Model Araba Kontrol Uygulaması Model Araba Kontrol Yazılımı Bölüm 8: Seri İletişim Seri Port Seri Portun Avantajları: Seri Port ile Veri Aktarımı: Uart Tümdevresi IRQ, Kesmelerin Kullanımı RS232 Standartı PC ile Modemin Haberleşmesi Kızıl Ötesi İletişim Bölüm 9:Temel Mantık Kapıları Mantık Kapıları And Kapısı OR Kapısı Ters Çevirici (Inverter): NAND Kapısı NOR Kapısı: XOR Kapısı: Bölüm 10: İnternet üzerinden Ev Otomasyonu Ev Otomasyonu Internet Üzerinden Ev Otomasyonu Uygulaması TCP/IP ile Röle Kontrol Programı TCP/IP ile Röle Kontrol Programı Nasıl Çalışıyor? Bölüm 11:Baskı Devre Teknikleri Baskı Devreler P-N-P Baskı Devre Uygulaması Bölüm 12: Linux ile Otomasyon Linux ve Paralel Port Linux 'ta Text Editor: Linux ‘ta C Kodu Derleme: C++ ile Paralel Port Kontrolü: Bölüm 13: PC Kontrollü Termometre PC Kontrollü Termometre Uygulaması Termometre Devresi PC Kontrollü Termometre Yazılımı Bölüm 14: Lazer ile Hırsız Alarmı Lazerler Lazer ile Hırsız Alarmı Uygulaması Bölüm 15: Radyo Sinyali ile bedava CHAT Radyo Sinyali ve MORS Alfabesi ile İletişim Radyo Sinyali ile CHAT Uygulaması Verici Kontrolü Alıcı Kontrolü Bölüm 16: CMUCam Elektronik Göz Görüntü Algılama CMUCam CMUCam’in Terminal Üzerinde Kullanımı CMUCam Kontrol Yazılımı KISIM II: PIC PROGRAMLAMA Bölüm 17: PIC Programlamaya Giriş PIC Programlama PIC Nedir? PIC Programlama ve Deneme Kartı PIC16F84’ün uçları Vss (5) -Vdd (14) Uçları (Besleme): OSC1/CLK IN (16) ve OSC2/CLK OUT (15) (Clock Giriş ve Çıkışları): Giriş/Çıkış Portları (RA0-RA3 ve RB0-RB7): Reset Devresi ve Ucu (4): Bölüm 18: LED Kontrolü PIC Assembly PIC ile LED Kontrol Uygulaması Bölüm 19: Butona Basınca Sönen LED Butona Basınca Sönen Led Uygulaması Bölüm 20: Sıralı Yanan LED ‘ler Sıralı Yanan Led Uygulaması Gecikme Nedir? Nasıl Yapılır? Bölüm 21: LCD Panel Kontrolü LCD Paneller PIC ile LCD Panel Kontrol Uygulaması Bölüm 22: PIC ile adım motor kontrolü Adım Motorlar PIC ile Adım Motor Kontrol Uygulaması Bölüm 23: PIC Basic PIC Basic’e Giriş PIC Basic Uygulamaları Uygulama I: PIC Basic ile Led Kontrolü Uygulama II: PIC Basic ile LCD Panel Kontrolü Uygulama III: PIC BASIC ile RS232 Terminali Bölüm 24:PIC Basic ile Servo Motor Kontrolü Servo Motor Nedir? Seri Port ile SERVO Kontrolü Bölüm 25: BASIC Tiger Tek Çip’te Bilgisayar BASIC Tiger ile LCD Panel ve LED Kontrolü Bölüm 26: BASIC Stamp BASIC Stamp’ler BASIC Stamp ile LED Kontrol Uygulaması KISIM III: Robotik Uygulamalar Bölüm 27: Çizgi İzleyen Robot Robotlar Çizgi İzleyen Robot Çizgi Nasıl Algılanır? Comporatorler (Kıyaslayısı, Karşılaştırıcı) Robotun Mekaniği Çizgi Sensörü Devresi Voltaj Regülatörü Devresi Motor Kontrol Devresi PIC Çalıştırma Devresi Devre ve PIC Programı Nasıl Çalışıyor Bölüm 28: Mobil Araştırma Robotu Projesi Giriş MAR Projesi Projenin Amacı Ana Modüller Performans Sorunları MAR Mekaniği MAR Elektroniği BASIC –Tiger Mikro İşlemci Devresi UKS Radyo Modem Devresi L293B Motor Kontrol Devresi Cisim Algılama Devresi Pil Şarj ve Enerji Devresi Kamera Yönü İçin SERVO Motor Kontrolü Kamera Devresi Mar Yazılımı MAR Komut Yorumlayıcısı ve Komut Seti MAR Terminal Arayüzü ve Projenin Devamı Bölüm 29: Floppy Robot |
